5论，有可能还得把备用胎定位吧
4轮定位的原理和步骤:
1:先要调整转向角
转向角的原理:就是方向向左和向右转动的角度是一样的,这样保证向左和向右的转向角度都是一样的,这样才不会出现向左可以转的角度大,向右的角度小等类似情况
调整方法:调整方向盘在方向管拄上的相对位置,保证向左和向右打方向的圈数和最后半圈的角度是一样的
2:上4轮定位仪,固定方向盘在水平直线(也就是车子向前笔直开的位置)
3:调整外顷角
外顷角原理:保证轮胎和地面正确接触面,防止轮胎单边磨损
调整方法:松掉付车架下#17的调整外顷球头螺丝(左右各2个,是锁紧螺丝,松掉后最好更换),根据定位仪数据调整(一般是把轮胎向里调节,原理大家自己想)
4:调整前束
原理:保证汽车具有一定的自动方向回正和保持直线向前的功能
方法:根据定位仪调节方向机横拉杆的左右总长度(有调节螺杆的#15
好拉,外面试试,是不是好多了
有一点向右跑偏是正常的,路面是向右倾斜的,向左是肯定不对的
我准备上台四轮定位仪，朋友推荐战斧和米勒。究竞哪个质量更好，更准确，更好操作
悬挂系统用久了会发生磨损，外力撞击也会使悬挂件变形，导致车轮前束、车轮倾角、主销后倾角等偏离设计角度，容易造成吃胎、方向摆动，操纵性不好等，甚至出现安全隐患。所以要做四轮定位
四轮定位的测量原理
目前常用的定位仪有拉线式、光学式、电脑拉线式和电脑激光式四种，它们的测量原理是一致的，只有采用的测量方法（或使用的传感器的类型）及数据记录与传输的方式不同，这里仅介绍四轮定位仪可测量的几个重要检测项目的测量原理。
6111 车轮前束和推力角的测量原理
在下来前束时，必须保证车体摆正且方向盘位于中间位置，为了提供车轮前束值（或前束角）的测量精度，无论是拉线式、光学式还是电脑式的四轮定位仪，在检测车轮前束之前，常通过拉线或光线照射或反射的方式形成一封闭的直角四边形如图6－1所示。将待检车辆置于此四边形中，通过安装在车轮上的光学镜面或传感器不仅可以检测前轮前束、后轮前束，还可以检测出左右车轮的同轴度（即同一车轴上的左右车轮的同轴度）及推力角。因为四轮定位仪系统采用的传感器不同，测量方法亦有所不同，这里仅就光敏三极管式传感器来说明一下车轮前束的测量原理。
图6-1 8束光线形成封闭的四边形
光敏三极管为近红外线接收管，是一种光电变换器件，它的结构与外形如图6-2所示。其工作状态为：不加电压，利用P－N接在受光射时产生正向电压的原理，把它作为微笑光电池。在光敏三极管后面接一些用于接收信号的元件，以便及时对光敏三极管上所获得的信号进行分析处理。
图6－2 光敏二极管的结构和外形
安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器均有光线的接收和发射（或反射）功能，通过它们间的发射和接收刚好能形成类似于图6－2所示的四边形。在传感器的受光面上等距离地将光敏三极管排成一排，在不同位置光敏三极管接收到光线照射时，该光敏管产生的电信号就代表了前束角或推力角的大小。下面进行具体说：
当前束为零时，在同一轴左右轮上的传感器发射（或反射）出的光束应重合。当检测出上述两条光束相平行但不重合，说明此时左右两车轮不同轴（即车发生了错位），可以依据此时光敏管输出偏离量的信息，测量出左右轮的轴距差。
当左右轮存在前束时，在左轮传感器上接收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏差值（注意正负号），这一偏差值即表示右侧车轮的前束值（或前束角）；同理，在右传感器上接收到的光束位置相对于原来零点位置的偏差值则表示左侧车轮前束值（或前束角）。其测量原理的简单示意图如图6－3所示。
1- 刻度盘2-投射器支臂 3-光敏三极管 4-激光盘 5-投射激光束 6-接收激光束
1～4-光线接收器 5-前轮 6-后轮
7-汽车纵向轴线 －推力角
图6-3 车轮前束角的测量原理
图6-4推力角的测量原理
依据上述检测原理，同时可以检测出位于该四边形内的待检车辆前后轴的平行度（即推力角的大小和方向）,其检测原理的简单示意图如图6－4所示。同理，通过安装在后轮上的传感器，我们可以检测出后轮前束值（后轮前束角）的大小和方向。
6112 主销后倾角和主销内倾角的测量原理
车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角这三个测量参数的测量都是关于角度的测量，除了光学式四轮定位仪测量车轮外倾角和车轮前束时，采用的不是测量角度的传感器，其余各种类型的四轮定位仪均是采用测量角度的传感器，包括车轮前束角都可以用角度传感器直接或间接测量。
主销后倾角和注销内倾角不能直接测出，只能用建立在几何关系上的间接测量。为了容易理解测量原理，我们不妨先从感性上来认识。
以套筒扳手为例，先将扳手杆垂直立于桌面上，扳手接杆与视线垂直并使扳手接杆保持水平，此杆即为转向节轴（面向车头看为左前轮轴）。将扳手杆下端向自己面前偏转一个角度 ，即形成主销后倾角，然后由此位置绕扳手手柄轴线分别向里、向外各转动 角，这时就会发现扳手接杆绕水平面分别向上、向下偏转了 角（如图6-5所示）。
图6-5 主销后倾角的测量原理
注销内倾角的测量原理如图6-6所示，在扳手接杆头部系上一长接杆，长接杆与扳手接杆垂直。将扳手直立于桌面，使长接杆保持水平位置并与视线垂直，再将扳手柄下端向里偏转一个角度 ，即形成注销内倾角（相当于从左前轮外侧看），然后由此位置绕扳手手柄轴线分别向左、向右各转角 ，这时又会发现接杆分别沿逆时针、顺时针方向转动了 角（如图6-6所示）。
图6-6 主销内倾角的测量原理
、 、 间的几何关系又多种推动分析关系式，下面介绍其中之一。
（一）主销后倾角的测量原理
以左前轮为例，当车轮向左右各转动 ＝20°（如图-7所示），ZO为主销轴线，OB为转向节车轮轴线，四边形DEFG表示水平面，四边形HIJK相对于平面的夹角为主销后倾角。LMNP平面是与主销垂直相交的平面，该平面是HIJK平面以ST为轴转动 角（主销内倾角）形成的，OD为车轮向左转动20°时转向节轴平面的方向。线段LD、A’B’、AB、A”B”、MI、FN和KP均是水平面DEFG上的铅垂线。
图6-7 主销后倾角的测量原理计算图
由图6-7主销后倾角的测量原理计算图得（推导工程略）：
上式表明 为一特定角度时，主销后倾角测量角 存在唯一确定关系。通常规定 转角为20°，2sin＝068404，故有：
（1）
即主销后倾角 为实际测量角度 的1461倍。这样，用1461倍的关系标定仪器，就可直接读主销后倾角 。
（二）主销内倾角的测量原理
仍以左前轮为例，当车轮向左右转动 时（如图6-8所示），ZO为主销轴线，OC为转向节轴线方向，OE为与车轮平面平行且水平的线段。同（1）所述，四边形DEFG表示水平面，四边形HIJK相对于水平面的夹角 为主销后倾角。四边形LMNP为与主销垂直相交的平面，该平面是HIJK平面以ST为轴转动 角（主销内倾角）形成的，OE是车轮向右转动 20°，垂直于转向节轴线且在水平面内的线段，OF是车轮向左转动 20°时，垂直于转向节轴线且在水平面的线段。由图-8主销内倾角的测量计算图得（推导工程略）：
上式表明当 为一特定角度时，主销内倾角 与测量角 存在唯一确定关系。通常规定 转角为20°，2sin ＝068404，故有：
（2）
即主销内倾角 为实际测量角度 的1461倍，这样，用1461倍的关系标定仪器，就可以直接读主销内倾角 。
图6-8 主销内倾角的测量原理计算图
经过上述两部分的分析推导，了解了主销后倾角、注销内倾角的测量原理。但必须指出，在上述两部分推导工程中提及的 、 为车轮向右转动20°时，传感器所测得的实际角度值； 、 为车轮左转动20°时传感器所测得的角度值。在实际测量中，只要按照公式（1）、（2）换算即可。现常见的四轮定位仪在出厂前就已用上述两式对仪表进行了标定，因此，可直接读主销倾角实际测量值。
虽然四轮定位仪的类型有所不同，但它们测量主销倾角的原理是相同的，所不同的仅仅是它们各自采用的测量角度的传感器不同而已，为了便于理解四轮定位仪的测试过程检测方法，下面简单介绍几种常见的测量角度的传感器：
（1）光电编码器，基本上可以分为两大类：圆光栅编码器和绝对式编码器。它们的特点是：结构紧凑、信号质量好、稳定可和抗干扰能力强。
（2）光电电位器式角度传感器，没有金属丝电刷造成的摩擦力矩，其优点是：分辨率高、寿命长、扫描速度快。缺点是：输出电阻大、输出信号要经过阻抗匹配变换器。
另外用于测量角度的传感器还有电感式倾斜传感器、小型双轴斜度传感器和电位式传感器。
6113 转向20°时前张角的测量原理
汽车使用时，由于前轮的碰撞冲击、长期在不平的路面上行驶和经常采用紧急刹车，对车辆的冲击作用都可能引起转向梯形的变形。因此会造成汽车在转向行驶工程中前轮异常磨损，操纵性变差并间接影响汽车的动力性和燃油经济性。
为了检测汽车的转向梯形臂与各连杆是否发生变形，在四轮定位仪中均设置了转向20°时，前张角的检测项目。其测量方法为：让被检车辆前轮停在转盘中心出，右轮沿直线行驶方向向右转20°时进行测量；左轮沿直线行驶方向左转动20°时进行测量（该转向角可直接从转盘上的刻度读出）。具体作法如下：
右前轮向右转20°，读取左前轮下的转盘上的刻度X，则20°-X即为所要检测的转向20°时的前张角。
一般汽车在出厂时都已给出20°-X的合格范围，将测量值与出厂值进行比较即可检测出车辆的转向梯形臂与各连杆是否发生了变形，如果超出标准值或左右转向前张角部一致，则说明该车的转向梯形臂和各连杆已发生了变形，需要进行校正、调整或更换梯形臂和各连杆
四轮定位及作用
一、所谓四轮定位，是指以后轮平均的推进方向为定位基准，来测量及校正四轮相关的定位角度；使车辆在行驶时底盘各部零件与轮胎能保持适当的几何关系，使驾驶人能正确的、舒适的驾驶其爱车，延长轮胎及底盘相关零件的使用寿命。
二、何时需做四轮定位
1、汽车年检前
2、新车行使达三千公里时
3、每半年或车辆行驶达一万公里时
4、更换或调整轮胎、悬挂系统后
5、更换转向系统及零件时
6、直行时方向盘不正
7、直行时需紧握方向盘
8、直行时车辆拉向单边
9、车辆转向时，方向盘太重或无法自动回正
10、行使时感觉车身摇摆不定或有飘浮感
11、轮胎不正常磨损
12、事故车维修后
三、怎么选
首先，要选择好的四轮定位仪。随著悬挂系统的演进，连杆越多，结构越复杂，相对的对四轮定位角度的要求也就越来越高。选择一家拥有先进四轮定位仪的服务店，是做好四轮定位前提。下面是近年部分四轮定位仪的先进性能，也许在你选择时可做些参考：
1、无杆式测量机头(传感器)：无杆式传感器是以航天工业的电子倾斜仪之原理，作为测量的标准基础，其先进的设计，目的在降低传统的长杆型测量机头因为需要左右投射所造成的不便和误差。无杆式测量机头为四轮独立测量，所以无需担心左右投射的问题，使测量数据更精准。
2、无线传输电子式轮距测量尺：当今车辆轮胎改装风气盛行，在改装轮胎后两轮之间的轮距跟着改变，但定位仪上原厂的数值并未跟着改变。电子式轮距测量尺，可在车辆改装后进行轮距测量，并藉由无线传输到计算系统进行数据更改，以提供最正确的测量值。
3、多角度同时显示画面：可以以图形、数据、颜色等方式上下双彩显同步显示测量及调校结果，方便技师进行车辆调校。
4、不要迷信传输方式：车辆四轮定位仪的主要功能是给底盘修护技师提供一套准确的测量数据，以作为调校车辆底盘的基本数据，其关键在于传感器所提供的数值是否正确。而一些厂商或店家重点强调的所谓先进的传输系统，只是完成测量后数据的一种传输方式。试想，如果测量的数据都不准确，传输数据的方式再先进有什么用？所以，对四轮定位仪来说，测量数据的精确性才是最主要的。
另外，四轮定位仪器并非用来调整、改变定位角度，他只是用来量测定位角度供技师参考，技师以仪器所量测出的角度和原厂所定的角度比较，若超出设计容许范围则则进行调整或更换部份机件，以求回复原设计角度。所以当你在选择四轮定位店家时，必须记得定位仪器的优劣固然重要，但调整定位角度的“人”更是重要，经验和技术兼备的技师配合先进的仪器才是最佳的选择。
说明不同车辆四轮定位参数的常见调整部位和调整方法
四轮定位是指调整车辆的四轮、转向机构、前后车轴之间的安装应具有的相对位置及角度，这个是由厂家规定的，而汽车如果长期行驶在路况差的环境下或轮胎、底盘受到磕碰时，这个相对位置就会失准，汽车行驶会受到影响，就需要进行四轮定位。
四轮定位的作用是可以使汽车保持稳定的直线行驶，不会跑偏，保证行车安全；轮胎与车体保持最佳角度，不会吃胎；减少汽车在行驶过程中，轮胎与转向机件之间的磨损，延长轮胎的使用寿命。
轮胎保持好的状态，对行车安全有非常好的帮助。经过四轮定位调整后，驾驶操控性就可以得到相应的保证。而且，经过四轮定位的调整后，车辆可以按照正确轨迹行驶，在一定程度上减小了风阻，油耗也会随之减少，再配合标准胎压值，轮胎不仅可以保持最佳的抓地效果，还可以尽可能降低轮胎与地面的摩擦，延长轮胎的使用寿命。
后轮无法定位的车，四轮定位怎么做，比如陆巡，是不用管后轮吗？
四轮定位的定义：由于车辆的四轮、转向机构、前后车轴之间的安装应具有一定的相对位置，这个相对位置是由厂家制定的标准值。调整恢复这个位置的安装，就是四轮定位。什么情况下要做四轮定位？1、 车辆的行驶性能受到了影响（驾驶者感受最为直接的是跑偏，打方向不自动回轮也算一个）。2、 因事故造成底盘及悬架的损伤。3、 轮胎出现磨损异常(但也要考虑到是否是因胎压不正常才导致了异常磨损，一般情况下，胎压过高会加剧胎面中央的磨损，而胎压过低会加剧胎面两侧的磨损；如果一侧出现偏磨，则有可能是外倾角出现偏差。）4、 车桥以及悬架的零件被拆下过。四轮定位要调整的数据：1、主销后倾作用：直线稳定性，转向回正。2、主销内倾作用：稳定性，转向回正。3、车轮外倾（负外倾）作用：增大轮胎接触面，抵消不良影响。4、前束（前展）作用：抵消车轮外倾（内倾）造成的不利影响。如何确定四轮定位调整结果首先，您可以试车，这是最直观的感受。与您之前的不适感觉做一个比较，能够很直观的确认调整结果。其次，您可以看下面的这张图，图中是一次四轮定位的检测报告。四轮定位仪虽不同，但是调整的数据都是一致的，因此原理也基本一致。
三雄四轮定位和科吉定位区别
一、所谓四轮定位，是指以后轮平均的推进方向为定位基准，来测量及校正四轮相关的定位角度；使车辆在行驶时底盘各部零件与轮胎能保持适当的几何关系，使驾驶人能正确的、舒适的驾驶其爱车，延长轮胎及底盘相关零件的使用寿命。
二、何时需做四轮定位
1、汽车年检前
2、新车行使达三千公里时
3、每半年或车辆行驶达一万公里时
4、更换或调整轮胎、悬挂系统后
5、更换转向系统及零件时
6、直行时方向盘不正
7、直行时需紧握方向盘
8、直行时车辆拉向单边
9、车辆转向时，方向盘太重或无法自动回正
10、行使时感觉车身摇摆不定或有飘浮感
11、轮胎不正常磨损
12、事故车维修后
三、怎么选
首先，要选择好的四轮定位仪。随著悬挂系统的演进，连杆越多，结构越复杂，相对的对四轮定位角度的要求也就越来越高。选择一家拥有先进四轮定位仪的服务店，是做好四轮定位前提。下面是近年部分四轮定位仪的先进性能，也许在你选择时可做些参考：
1、无杆式测量机头(传感器)：无杆式传感器是以航天工业的电子倾斜仪之原理，作为测量的标准基础，其先进的设计，目的在降低传统的长杆型测量机头因为需要左右投射所造成的不便和误差。无杆式测量机头为四轮独立测量，所以无需担心左右投射的问题，使测量数据更精准。
2、无线传输电子式轮距测量尺：当今车辆轮胎改装风气盛行，在改装轮胎后两轮之间的轮距跟着改变，但定位仪上原厂的数值并未跟着改变。电子式轮距测量尺，可在车辆改装后进行轮距测量，并藉由无线传输到计算系统进行数据更改，以提供最正确的测量值。
3、多角度同时显示画面：可以以图形、数据、颜色等方式上下双彩显同步显示测量及调校结果，方便技师进行车辆调校。
4、不要迷信传输方式：车辆四轮定位仪的主要功能是给底盘修护技师提供一套准确的测量数据，以作为调校车辆底盘的基本数据，其关键在于传感器所提供的数值是否正确。而一些厂商或店家重点强调的所谓先进的传输系统，只是完成测量后数据的一种传输方式。试想，如果测量的数据都不准确，传输数据的方式再先进有什么用？所以，对四轮定位仪来说，测量数据的精确性才是最主要的。
另外，四轮定位仪器并非用来调整、改变定位角度，他只是用来量测定位角度供技师参考，技师以仪器所量测出的角度和原厂所定的角度比较，若超出设计容许范围则则进行调整或更换部份机件，以求回复原设计角度。所以当你在选择四轮定位店家时，必须记得定位仪器的优劣固然重要，但调整定位角度的“人”更是重要，经验和技术兼备的技师配合先进的仪器才是最佳的选择。
三雄四轮定位和科吉定位都是车辆四轮定位系统的一种，主要用于检测和调整车辆四个轮子的角度和位置，以保证车辆行驶的稳定性和安全性。它们的区别在于：
1 原理不同：三雄四轮定位采用红外线反射原理，通过检测车轮与地面的角度差来测量四个轮子的角度和位置；而科吉定位则采用摄像头成像原理，通过拍摄车轮的影像来计算车轮的角度和位置。
2 测量方式不同：三雄四轮定位需要在车辆周围放置四个反射板，通过反射板反射的红外线来进行测量；而科吉定位则只需要在车辆前后安装一个摄像头即可，更加方便快捷。
3 适用范围不同：三雄四轮定位适用于轮胎直径大于等于400mm的车辆，而科吉定位则适用于轮胎直径大于等于300mm的车辆。
4 定位精度不同：科吉定位具有更高的定位精度，可以精确到1毫米；而三雄四轮定位的精度则相对较低，一般只能精确到1厘米左右。
总之，科吉定位相比三雄四轮定位更加精准、方便快捷，但适用范围较窄；而三雄四轮定位适用范围较广，但精度相对较低。两种定位方式可以根据不同的需求进行选择。
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